Les mains sont l'une des parties du corps que le bébé découvre avant, et c'est que c'est l'un des membres avec lesquels il peut faire le plus de choses: saisir des objets, pointer et, dans les étapes futures, écrire. C'est ce qu'on appelle la psychomotricité ou la motricité fine avec laquelle, en plus de découvrir le monde et de jouer, il favorisera l'écriture.